全自動(dòng)切管機(jī)那種比較使用呢

步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)的性能比較在目前的數(shù)字控制系統(tǒng)中，步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用非常廣泛。數(shù)字控制的發(fā)展趨勢(shì)大多采用步進(jìn)電機(jī)或全數(shù)字式交流伺服電機(jī)作為運(yùn)動(dòng)控制的電機(jī)。步進(jìn)和伺服電機(jī)在控制方式上相似，都是脈沖串和方向信號(hào)，但在性能和使用場(chǎng)合上存在著較大的差異，步進(jìn)電機(jī)是一種離散運(yùn)動(dòng)的裝置，然后當(dāng)全數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)的出現(xiàn)，交流伺服電機(jī)也越來(lái)越多的應(yīng)用在數(shù)字控制系統(tǒng)中。兩者的性能區(qū)別主要有以下幾點(diǎn)：

　　1、電機(jī)的控制精度不同步進(jìn)電機(jī)的步距角一般為1.8°和3.6°，五相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為0.36°和0.72°，也有一些高性能的步進(jìn)電機(jī)步距角更小，比如某個(gè)用于慢走絲機(jī)床的步進(jìn)電機(jī)，其步距角為0.09°，德國(guó)生產(chǎn)的三相混合式步進(jìn)電機(jī)其步距角可通過(guò)撥碼開(kāi)關(guān)設(shè)置為0.036°、0.072°、0.09°、0.18°、0.36°、0.72°、0.9°、1.8°，兼容了兩相和五相混合式步進(jìn)電機(jī)的步距角。交流伺服電機(jī)的控制精度由電機(jī)軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器決定。以松下的全數(shù)字式交流伺服電機(jī)為例，對(duì)于帶標(biāo)準(zhǔn)2500線編碼器的電機(jī)而言，由于驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部采用了四倍頻技術(shù)，其脈沖當(dāng)量為360°/10000=0.036°。對(duì)于帶17位編碼器的電機(jī)而言，驅(qū)動(dòng)器每接收217=131072個(gè)脈沖電機(jī)轉(zhuǎn)一圈，即其脈沖當(dāng)量為360°/131072=9.89秒。是步距角為1.8°的步進(jìn)電機(jī)的脈沖當(dāng)量的1/655。步進(jìn)電機(jī)是由電磁鐵的原理制成的，伺服電機(jī)又分為交流和直流兩種，從精度來(lái)說(shuō)來(lái)說(shuō)步進(jìn)電機(jī)不如伺服電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)是一種開(kāi)環(huán)控制，它的精度取決于電機(jī)本身，電機(jī)的精度越高控制精度就越高。

　　2、電機(jī)低頻特性不同步進(jìn)電機(jī)在低速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)容易出現(xiàn)低頻振動(dòng)現(xiàn)象。振動(dòng)的頻率與負(fù)載情況和驅(qū)動(dòng)器性能有關(guān)，通常振動(dòng)頻率為電機(jī)空載起跳頻率的一半。這種震動(dòng)是由步進(jìn)電機(jī)的工作原理決定，低頻振動(dòng)現(xiàn)象對(duì)機(jī)器的正常運(yùn)轉(zhuǎn)非常不利。一般解決辦法是采用阻尼技術(shù)來(lái)克服低頻振動(dòng)現(xiàn)象，在電機(jī)上加阻尼器或在驅(qū)動(dòng)器上采用細(xì)分技術(shù)等。伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)十分平穩(wěn)，在低速時(shí)也不會(huì)出現(xiàn)振動(dòng)現(xiàn)象。交流伺服系統(tǒng)具有共振抑制功能，可彌補(bǔ)機(jī)械的剛性不足，并且系統(tǒng)內(nèi)部具有頻率解析功能可檢測(cè)出機(jī)械的共振點(diǎn)，便于對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)整。

而伺服電機(jī)控制系統(tǒng)是閉環(huán)控制，它的輸出是有反饋的，當(dāng)輸出發(fā)生偏移后，會(huì)向輸入環(huán)節(jié)發(fā)出信號(hào)，改變輸入變量從而調(diào)整輸出結(jié)果。如果追求精度相當(dāng)高的話，建議使用伺服電機(jī)，當(dāng)然成本上肯定要比步進(jìn)電機(jī)高許多。